各省本地机器人核心技术间知识关联密度

字段字典

• Province [省份名称] — 现行省级行政区名称；以现行空间框架回溯，不代表历史逐年行政建制或申请当时住所。
• ProvinceCode [省份代码] — 六位字符串省级行政区划代码。
• Year [申请年份] — 发明专利申请年份；采用所用快照已观察到的授权状态，并非当年实时授权状态。
• PatentManualPosition [手动定位机械手专利等份数] — 手动定位机械手，IPC主组B25J1/00及下级小组。已授权发明按申请年、申请号去重，每申请每主组一次，全部申请人等份归属，单位件，允许小数。核心IPC与中文标题摘要公开三词共同识别；有本地授权源而无事件为观察零，无源缺失。
• PatentOtherManipulators [其他机械手专利等份数] — 其他机械手，IPC主组B25J11/00及下级小组。已授权发明按申请年、申请号去重，每申请每主组一次，全部申请人等份归属，单位件，允许小数。核心IPC与中文标题摘要公开三词共同识别；有本地授权源而无事件为观察零，无源缺失。
• PatentManipulatorControl [机械手控制装置专利等份数] — 机械手控制装置，IPC主组B25J13/00及下级小组。已授权发明按申请年、申请号去重，每申请每主组一次，全部申请人等份归属，单位件，允许小数。核心IPC与中文标题摘要公开三词共同识别；有本地授权源而无事件为观察零，无源缺失。
• PatentGrippingHeads [机械手夹持头专利等份数] — 机械手夹持头，IPC主组B25J15/00及下级小组。已授权发明按申请年、申请号去重，每申请每主组一次，全部申请人等份归属，单位件，允许小数。核心IPC与中文标题摘要公开三词共同识别；有本地授权源而无事件为观察零，无源缺失。
• PatentJoints [机械手关节专利等份数] — 机械手关节，IPC主组B25J17/00及下级小组。已授权发明按申请年、申请号去重，每申请每主组一次，全部申请人等份归属，单位件，允许小数。核心IPC与中文标题摘要公开三词共同识别；有本地授权源而无事件为观察零，无源缺失。
• PatentArms [机械臂专利等份数] — 机械臂，IPC主组B25J18/00及下级小组。已授权发明按申请年、申请号去重，每申请每主组一次，全部申请人等份归属，单位件，允许小数。核心IPC与中文标题摘要公开三词共同识别；有本地授权源而无事件为观察零，无源缺失。
• PatentAccessoriesSafety [机械手附件与安全专利等份数] — 机械手附件与安全，IPC主组B25J19/00及下级小组。已授权发明按申请年、申请号去重，每申请每主组一次，全部申请人等份归属，单位件，允许小数。核心IPC与中文标题摘要公开三词共同识别；有本地授权源而无事件为观察零，无源缺失。
• PatentManipulationChambers [操作腔室与手套箱专利等份数] — 操作腔室与手套箱，IPC主组B25J21/00及下级小组。已授权发明按申请年、申请号去重，每申请每主组一次，全部申请人等份归属，单位件，允许小数。核心IPC与中文标题摘要公开三词共同识别；有本地授权源而无事件为观察零，无源缺失。
• PatentMasterSlave [主从式机械手专利等份数] — 主从式机械手，IPC主组B25J3/00及下级小组。已授权发明按申请年、申请号去重，每申请每主组一次，全部申请人等份归属，单位件，允许小数。核心IPC与中文标题摘要公开三词共同识别；有本地授权源而无事件为观察零，无源缺失。
• PatentWheeledCarriage [轮式与小车机械手专利等份数] — 轮式与小车机械手，IPC主组B25J5/00及下级小组。已授权发明按申请年、申请号去重，每申请每主组一次，全部申请人等份归属，单位件，允许小数。核心IPC与中文标题摘要公开三词共同识别；有本地授权源而无事件为观察零，无源缺失。
• PatentMicroManipulators [微操作机械手专利等份数] — 微操作机械手，IPC主组B25J7/00及下级小组。已授权发明按申请年、申请号去重，每申请每主组一次，全部申请人等份归属，单位件，允许小数。核心IPC与中文标题摘要公开三词共同识别；有本地授权源而无事件为观察零，无源缺失。
• PatentProgramControlled [程序控制机械手专利等份数] — 程序控制机械手，IPC主组B25J9/00及下级小组。已授权发明按申请年、申请号去重，每申请每主组一次，全部申请人等份归属，单位件，允许小数。核心IPC与中文标题摘要公开三词共同识别；有本地授权源而无事件为观察零，无源缺失。
• PatentAssistedSurgery [辅助手术与手术机械手专利等份数] — 辅助手术与手术机械手，IPC主组A61B34/00及下级小组。已授权发明按申请年、申请号去重，每申请每主组一次，全部申请人等份归属，单位件，允许小数。核心IPC与中文标题摘要公开三词共同识别；有本地授权源而无事件为观察零，无源缺失。
• IsAdvManualPosition [手动定位机械手显性技术优势] — 手动定位机械手，IPC主组B25J1/00及下级小组。本地该技术占13类计数和的份额严格大于本层全国已定位份额取1，否则0。当地或全国核心总量为零时缺失；全国该类别观察零且当地已知零时不判优势。非数值RTA的零分母填零。
• IsAdvOtherManipulators [其他机械手显性技术优势] — 其他机械手，IPC主组B25J11/00及下级小组。本地该技术占13类计数和的份额严格大于本层全国已定位份额取1，否则0。当地或全国核心总量为零时缺失；全国该类别观察零且当地已知零时不判优势。非数值RTA的零分母填零。
• IsAdvManipulatorControl [机械手控制装置显性技术优势] — 机械手控制装置，IPC主组B25J13/00及下级小组。本地该技术占13类计数和的份额严格大于本层全国已定位份额取1，否则0。当地或全国核心总量为零时缺失；全国该类别观察零且当地已知零时不判优势。非数值RTA的零分母填零。
• IsAdvGrippingHeads [机械手夹持头显性技术优势] — 机械手夹持头，IPC主组B25J15/00及下级小组。本地该技术占13类计数和的份额严格大于本层全国已定位份额取1，否则0。当地或全国核心总量为零时缺失；全国该类别观察零且当地已知零时不判优势。非数值RTA的零分母填零。
• IsAdvJoints [机械手关节显性技术优势] — 机械手关节，IPC主组B25J17/00及下级小组。本地该技术占13类计数和的份额严格大于本层全国已定位份额取1，否则0。当地或全国核心总量为零时缺失；全国该类别观察零且当地已知零时不判优势。非数值RTA的零分母填零。
• IsAdvArms [机械臂显性技术优势] — 机械臂，IPC主组B25J18/00及下级小组。本地该技术占13类计数和的份额严格大于本层全国已定位份额取1，否则0。当地或全国核心总量为零时缺失；全国该类别观察零且当地已知零时不判优势。非数值RTA的零分母填零。
• IsAdvAccessoriesSafety [机械手附件与安全显性技术优势] — 机械手附件与安全，IPC主组B25J19/00及下级小组。本地该技术占13类计数和的份额严格大于本层全国已定位份额取1，否则0。当地或全国核心总量为零时缺失；全国该类别观察零且当地已知零时不判优势。非数值RTA的零分母填零。
• IsAdvManipulationChambers [操作腔室与手套箱显性技术优势] — 操作腔室与手套箱，IPC主组B25J21/00及下级小组。本地该技术占13类计数和的份额严格大于本层全国已定位份额取1，否则0。当地或全国核心总量为零时缺失；全国该类别观察零且当地已知零时不判优势。非数值RTA的零分母填零。
• IsAdvMasterSlave [主从式机械手显性技术优势] — 主从式机械手，IPC主组B25J3/00及下级小组。本地该技术占13类计数和的份额严格大于本层全国已定位份额取1，否则0。当地或全国核心总量为零时缺失；全国该类别观察零且当地已知零时不判优势。非数值RTA的零分母填零。
• IsAdvWheeledCarriage [轮式与小车机械手显性技术优势] — 轮式与小车机械手，IPC主组B25J5/00及下级小组。本地该技术占13类计数和的份额严格大于本层全国已定位份额取1，否则0。当地或全国核心总量为零时缺失；全国该类别观察零且当地已知零时不判优势。非数值RTA的零分母填零。
• IsAdvMicroManipulators [微操作机械手显性技术优势] — 微操作机械手，IPC主组B25J7/00及下级小组。本地该技术占13类计数和的份额严格大于本层全国已定位份额取1，否则0。当地或全国核心总量为零时缺失；全国该类别观察零且当地已知零时不判优势。非数值RTA的零分母填零。
• IsAdvProgramControlled [程序控制机械手显性技术优势] — 程序控制机械手，IPC主组B25J9/00及下级小组。本地该技术占13类计数和的份额严格大于本层全国已定位份额取1，否则0。当地或全国核心总量为零时缺失；全国该类别观察零且当地已知零时不判优势。非数值RTA的零分母填零。
• IsAdvAssistedSurgery [辅助手术与手术机械手显性技术优势] — 辅助手术与手术机械手，IPC主组A61B34/00及下级小组。本地该技术占13类计数和的份额严格大于本层全国已定位份额取1，否则0。当地或全国核心总量为零时缺失；全国该类别观察零且当地已知零时不判优势。非数值RTA的零分母填零。
• RelNumManualPosition [手动定位机械手加权关联分子] — 手动定位机械手，IPC主组B25J1/00及下级小组。其他12类核心技术显性优势乘其与目标技术的全期共现余弦权重后求和，无量纲。剔除自关联；所需优势未知时缺失。是关联密度分子，不区分供给需求。缩尾版随密度同比例调整，原式复核使用原始版。
• RelNumOtherManipulators [其他机械手加权关联分子] — 其他机械手，IPC主组B25J11/00及下级小组。其他12类核心技术显性优势乘其与目标技术的全期共现余弦权重后求和，无量纲。剔除自关联；所需优势未知时缺失。是关联密度分子，不区分供给需求。缩尾版随密度同比例调整，原式复核使用原始版。
• RelNumManipulatorControl [机械手控制装置加权关联分子] — 机械手控制装置，IPC主组B25J13/00及下级小组。其他12类核心技术显性优势乘其与目标技术的全期共现余弦权重后求和，无量纲。剔除自关联；所需优势未知时缺失。是关联密度分子，不区分供给需求。缩尾版随密度同比例调整，原式复核使用原始版。
• RelNumGrippingHeads [机械手夹持头加权关联分子] — 机械手夹持头，IPC主组B25J15/00及下级小组。其他12类核心技术显性优势乘其与目标技术的全期共现余弦权重后求和，无量纲。剔除自关联；所需优势未知时缺失。是关联密度分子，不区分供给需求。缩尾版随密度同比例调整，原式复核使用原始版。
• RelNumJoints [机械手关节加权关联分子] — 机械手关节，IPC主组B25J17/00及下级小组。其他12类核心技术显性优势乘其与目标技术的全期共现余弦权重后求和，无量纲。剔除自关联；所需优势未知时缺失。是关联密度分子，不区分供给需求。缩尾版随密度同比例调整，原式复核使用原始版。
• RelNumArms [机械臂加权关联分子] — 机械臂，IPC主组B25J18/00及下级小组。其他12类核心技术显性优势乘其与目标技术的全期共现余弦权重后求和，无量纲。剔除自关联；所需优势未知时缺失。是关联密度分子，不区分供给需求。缩尾版随密度同比例调整，原式复核使用原始版。
• RelNumAccessoriesSafety [机械手附件与安全加权关联分子] — 机械手附件与安全，IPC主组B25J19/00及下级小组。其他12类核心技术显性优势乘其与目标技术的全期共现余弦权重后求和，无量纲。剔除自关联；所需优势未知时缺失。是关联密度分子，不区分供给需求。缩尾版随密度同比例调整，原式复核使用原始版。
• RelNumManipulationChambers [操作腔室与手套箱加权关联分子] — 操作腔室与手套箱，IPC主组B25J21/00及下级小组。其他12类核心技术显性优势乘其与目标技术的全期共现余弦权重后求和，无量纲。剔除自关联；所需优势未知时缺失。是关联密度分子，不区分供给需求。缩尾版随密度同比例调整，原式复核使用原始版。
• RelNumMasterSlave [主从式机械手加权关联分子] — 主从式机械手，IPC主组B25J3/00及下级小组。其他12类核心技术显性优势乘其与目标技术的全期共现余弦权重后求和，无量纲。剔除自关联；所需优势未知时缺失。是关联密度分子，不区分供给需求。缩尾版随密度同比例调整，原式复核使用原始版。
• RelNumWheeledCarriage [轮式与小车机械手加权关联分子] — 轮式与小车机械手，IPC主组B25J5/00及下级小组。其他12类核心技术显性优势乘其与目标技术的全期共现余弦权重后求和，无量纲。剔除自关联；所需优势未知时缺失。是关联密度分子，不区分供给需求。缩尾版随密度同比例调整，原式复核使用原始版。
• RelNumMicroManipulators [微操作机械手加权关联分子] — 微操作机械手，IPC主组B25J7/00及下级小组。其他12类核心技术显性优势乘其与目标技术的全期共现余弦权重后求和，无量纲。剔除自关联；所需优势未知时缺失。是关联密度分子，不区分供给需求。缩尾版随密度同比例调整，原式复核使用原始版。
• RelNumProgramControlled [程序控制机械手加权关联分子] — 程序控制机械手，IPC主组B25J9/00及下级小组。其他12类核心技术显性优势乘其与目标技术的全期共现余弦权重后求和，无量纲。剔除自关联；所需优势未知时缺失。是关联密度分子，不区分供给需求。缩尾版随密度同比例调整，原式复核使用原始版。
• RelNumAssistedSurgery [辅助手术与手术机械手加权关联分子] — 辅助手术与手术机械手，IPC主组A61B34/00及下级小组。其他12类核心技术显性优势乘其与目标技术的全期共现余弦权重后求和，无量纲。剔除自关联；所需优势未知时缺失。是关联密度分子，不区分供给需求。缩尾版随密度同比例调整，原式复核使用原始版。
• RelDenManualPosition [手动定位机械手关联权重和] — 手动定位机械手，IPC主组B25J1/00及下级小组。其他12类核心技术与目标技术全期共现余弦权重之和，无量纲。全期固定，在当地无专利时仍保留；当年缺席类别的权重不移除。不是有效样本数或覆盖诊断。
• RelDenOtherManipulators [其他机械手关联权重和] — 其他机械手，IPC主组B25J11/00及下级小组。其他12类核心技术与目标技术全期共现余弦权重之和，无量纲。全期固定，在当地无专利时仍保留；当年缺席类别的权重不移除。不是有效样本数或覆盖诊断。
• RelDenManipulatorControl [机械手控制装置关联权重和] — 机械手控制装置，IPC主组B25J13/00及下级小组。其他12类核心技术与目标技术全期共现余弦权重之和，无量纲。全期固定，在当地无专利时仍保留；当年缺席类别的权重不移除。不是有效样本数或覆盖诊断。
• RelDenGrippingHeads [机械手夹持头关联权重和] — 机械手夹持头，IPC主组B25J15/00及下级小组。其他12类核心技术与目标技术全期共现余弦权重之和，无量纲。全期固定，在当地无专利时仍保留；当年缺席类别的权重不移除。不是有效样本数或覆盖诊断。
• RelDenJoints [机械手关节关联权重和] — 机械手关节，IPC主组B25J17/00及下级小组。其他12类核心技术与目标技术全期共现余弦权重之和，无量纲。全期固定，在当地无专利时仍保留；当年缺席类别的权重不移除。不是有效样本数或覆盖诊断。
• RelDenArms [机械臂关联权重和] — 机械臂，IPC主组B25J18/00及下级小组。其他12类核心技术与目标技术全期共现余弦权重之和，无量纲。全期固定，在当地无专利时仍保留；当年缺席类别的权重不移除。不是有效样本数或覆盖诊断。
• RelDenAccessoriesSafety [机械手附件与安全关联权重和] — 机械手附件与安全，IPC主组B25J19/00及下级小组。其他12类核心技术与目标技术全期共现余弦权重之和，无量纲。全期固定，在当地无专利时仍保留；当年缺席类别的权重不移除。不是有效样本数或覆盖诊断。
• RelDenManipulationChambers [操作腔室与手套箱关联权重和] — 操作腔室与手套箱，IPC主组B25J21/00及下级小组。其他12类核心技术与目标技术全期共现余弦权重之和，无量纲。全期固定，在当地无专利时仍保留；当年缺席类别的权重不移除。不是有效样本数或覆盖诊断。
• RelDenMasterSlave [主从式机械手关联权重和] — 主从式机械手，IPC主组B25J3/00及下级小组。其他12类核心技术与目标技术全期共现余弦权重之和，无量纲。全期固定，在当地无专利时仍保留；当年缺席类别的权重不移除。不是有效样本数或覆盖诊断。
• RelDenWheeledCarriage [轮式与小车机械手关联权重和] — 轮式与小车机械手，IPC主组B25J5/00及下级小组。其他12类核心技术与目标技术全期共现余弦权重之和，无量纲。全期固定，在当地无专利时仍保留；当年缺席类别的权重不移除。不是有效样本数或覆盖诊断。
• RelDenMicroManipulators [微操作机械手关联权重和] — 微操作机械手，IPC主组B25J7/00及下级小组。其他12类核心技术与目标技术全期共现余弦权重之和，无量纲。全期固定，在当地无专利时仍保留；当年缺席类别的权重不移除。不是有效样本数或覆盖诊断。
• RelDenProgramControlled [程序控制机械手关联权重和] — 程序控制机械手，IPC主组B25J9/00及下级小组。其他12类核心技术与目标技术全期共现余弦权重之和，无量纲。全期固定，在当地无专利时仍保留；当年缺席类别的权重不移除。不是有效样本数或覆盖诊断。
• RelDenAssistedSurgery [辅助手术与手术机械手关联权重和] — 辅助手术与手术机械手，IPC主组A61B34/00及下级小组。其他12类核心技术与目标技术全期共现余弦权重之和，无量纲。全期固定，在当地无专利时仍保留；当年缺席类别的权重不移除。不是有效样本数或覆盖诊断。
• DensityManualPosition [手动定位机械手知识关联密度] — 手动定位机械手，IPC主组B25J1/00及下级小组。加权关联分子除关联权重和，取值0至1，越大表示本地有显性优势的其他核心技术与目标技术联系越强。当地核心总量零、权重和零或必要优势未知时缺失。借鉴李诗韵等（2026）关联测度并改为13核心技术内部集合，非原供需指标；固定全期图含前视。
• DensityOtherManipulators [其他机械手知识关联密度] — 其他机械手，IPC主组B25J11/00及下级小组。加权关联分子除关联权重和，取值0至1，越大表示本地有显性优势的其他核心技术与目标技术联系越强。当地核心总量零、权重和零或必要优势未知时缺失。借鉴李诗韵等（2026）关联测度并改为13核心技术内部集合，非原供需指标；固定全期图含前视。
• DensityManipulatorControl [机械手控制装置知识关联密度] — 机械手控制装置，IPC主组B25J13/00及下级小组。加权关联分子除关联权重和，取值0至1，越大表示本地有显性优势的其他核心技术与目标技术联系越强。当地核心总量零、权重和零或必要优势未知时缺失。借鉴李诗韵等（2026）关联测度并改为13核心技术内部集合，非原供需指标；固定全期图含前视。
• DensityGrippingHeads [机械手夹持头知识关联密度] — 机械手夹持头，IPC主组B25J15/00及下级小组。加权关联分子除关联权重和，取值0至1，越大表示本地有显性优势的其他核心技术与目标技术联系越强。当地核心总量零、权重和零或必要优势未知时缺失。借鉴李诗韵等（2026）关联测度并改为13核心技术内部集合，非原供需指标；固定全期图含前视。
• DensityJoints [机械手关节知识关联密度] — 机械手关节，IPC主组B25J17/00及下级小组。加权关联分子除关联权重和，取值0至1，越大表示本地有显性优势的其他核心技术与目标技术联系越强。当地核心总量零、权重和零或必要优势未知时缺失。借鉴李诗韵等（2026）关联测度并改为13核心技术内部集合，非原供需指标；固定全期图含前视。
• DensityArms [机械臂知识关联密度] — 机械臂，IPC主组B25J18/00及下级小组。加权关联分子除关联权重和，取值0至1，越大表示本地有显性优势的其他核心技术与目标技术联系越强。当地核心总量零、权重和零或必要优势未知时缺失。借鉴李诗韵等（2026）关联测度并改为13核心技术内部集合，非原供需指标；固定全期图含前视。
• DensityAccessoriesSafety [机械手附件与安全知识关联密度] — 机械手附件与安全，IPC主组B25J19/00及下级小组。加权关联分子除关联权重和，取值0至1，越大表示本地有显性优势的其他核心技术与目标技术联系越强。当地核心总量零、权重和零或必要优势未知时缺失。借鉴李诗韵等（2026）关联测度并改为13核心技术内部集合，非原供需指标；固定全期图含前视。
• DensityManipulationChambers [操作腔室与手套箱知识关联密度] — 操作腔室与手套箱，IPC主组B25J21/00及下级小组。加权关联分子除关联权重和，取值0至1，越大表示本地有显性优势的其他核心技术与目标技术联系越强。当地核心总量零、权重和零或必要优势未知时缺失。借鉴李诗韵等（2026）关联测度并改为13核心技术内部集合，非原供需指标；固定全期图含前视。
• DensityMasterSlave [主从式机械手知识关联密度] — 主从式机械手，IPC主组B25J3/00及下级小组。加权关联分子除关联权重和，取值0至1，越大表示本地有显性优势的其他核心技术与目标技术联系越强。当地核心总量零、权重和零或必要优势未知时缺失。借鉴李诗韵等（2026）关联测度并改为13核心技术内部集合，非原供需指标；固定全期图含前视。
• DensityWheeledCarriage [轮式与小车机械手知识关联密度] — 轮式与小车机械手，IPC主组B25J5/00及下级小组。加权关联分子除关联权重和，取值0至1，越大表示本地有显性优势的其他核心技术与目标技术联系越强。当地核心总量零、权重和零或必要优势未知时缺失。借鉴李诗韵等（2026）关联测度并改为13核心技术内部集合，非原供需指标；固定全期图含前视。
• DensityMicroManipulators [微操作机械手知识关联密度] — 微操作机械手，IPC主组B25J7/00及下级小组。加权关联分子除关联权重和，取值0至1，越大表示本地有显性优势的其他核心技术与目标技术联系越强。当地核心总量零、权重和零或必要优势未知时缺失。借鉴李诗韵等（2026）关联测度并改为13核心技术内部集合，非原供需指标；固定全期图含前视。
• DensityProgramControlled [程序控制机械手知识关联密度] — 程序控制机械手，IPC主组B25J9/00及下级小组。加权关联分子除关联权重和，取值0至1，越大表示本地有显性优势的其他核心技术与目标技术联系越强。当地核心总量零、权重和零或必要优势未知时缺失。借鉴李诗韵等（2026）关联测度并改为13核心技术内部集合，非原供需指标；固定全期图含前视。
• DensityAssistedSurgery [辅助手术与手术机械手知识关联密度] — 辅助手术与手术机械手，IPC主组A61B34/00及下级小组。加权关联分子除关联权重和，取值0至1，越大表示本地有显性优势的其他核心技术与目标技术联系越强。当地核心总量零、权重和零或必要优势未知时缺失。借鉴李诗韵等（2026）关联测度并改为13核心技术内部集合，非原供需指标；固定全期图含前视。

常见问题

「各省本地机器人核心技术间知识关联密度」是什么数据集？

各省本地机器人核心技术间知识关联密度，隶属科技创新。参考李诗韵、贺灿飞、李文韬（2026）的知识关联测度，衡量本地机器人核心技术之间的知识联系。

该数据集的时间范围是？

覆盖 1985-2025 年。

包含哪些变量/指标？

共 68 个变量。核心指标包括：手动定位机械手专利等份数、其他机械手专利等份数、机械手控制装置专利等份数、机械手夹持头专利等份数、机械手关节专利等份数、机械臂专利等份数、机械手附件与安全专利等份数、操作腔室与手套箱专利等份数、主从式机械手专利等份数、轮式与小车机械手专利等份数、微操作机械手专利等份数、程序控制机械手专利等份数、辅助手术与手术机械手专利等份数、手动定位机械手显性技术优势、其他机械手显性技术优势、机械手控制装置显性技术优势、机械手夹持头显性技术优势、机械手关节显性技术优势、机械臂显性技术优势、机械手附件与安全显性技术优势、操作腔室与手套箱显性技术优势、主从式机械手显性技术优势、轮式与小车机械手显性技术优势、微操作机械手显性技术优势、程序控制机械手显性技术优势 等。完整字段清单（变量名·中文名·说明）见页面「字段字典」。

数据频率和层级是怎样的？

频率为年度，省级层级。

样本量有多大？

约 1,271 条观测。

数据是如何测算/获取的？

测算方法 机器人核心技术之间的知识关联，反映一种技术能否从地区已有的其他机器人技术基础中获得关联支撑。参考李诗韵、贺灿飞、李文韬（2026）的专利共现、显性技术优势和关联密度测度，本数据集衡量本地已有优势的其他核心技术，与每一类目标核心技术之间的联系。关联密度越高，说明该地区拥有的优势技术与目标技术联系越紧密。 一、确定机器人核心专利 以已授权发明专利的申请号为单位，按申请年份归集。先固定最早有效授权年，再取该年公开编号排序的首份授权文献；IPC分类、中文标题摘要及全部申请人的地理归属使用同一文献版本，不跨版本拼接。 核心技术集合包含十三类IPC主组及其下级小组：B25J1、B25J11、B25J13、B25J15、B25J17、B25J18、B25J19、B25J21、B25J3、B25J5、B25J7、B25J9、A61B34。使用完整主组边界匹配，避免将B25J1与B25J11混为一类。同一专利须同时满足核心IPC命中及中文标题或摘要含“机器人”“机械臂”“机械手”任一公开词。文本缺失为未知，不当作关键词阴性。 二、计算地区技术数量 一件专利在每个命中的主组中计一次，允许跨组分别出现。若申请人总数为n，归属地区r的申请人数为nr，则地区获得该专利的份额为nr/n。省级和市级分别采用全部申请人的省、市归属，未知份额不重新分配，不从城市结果加总生成省级结果。 记K为十三类核心技术集合，x{rjt}为地区r、申请年t在技术j上的等份专利数，单位为件，允许小数。后续份额的技术总量为十三类计数之和；多技术专利可以贡献多次技术出现，因此不能用按申请号去重的专利总量替代这一分母。 三、建立技术关联权重 在全部可得申请年份的已识别机器人专利中，按唯一申请统计包含技术i、技术j以及同时包含二者的专利数，分别记为Ni、Nj和N{ij}。技术关联权重为： $$ \phi{ij}=\frac{N{ij}}{\sqrt{NiNj}},\qquad i\ne j. $$ 这是专利二元技术出现向量的余弦关联，取值零至一。单件多次出现同一主组不增加其频次。自关联不进入后续计算。权重在全期固定，不按年度或滚动窗口重新估计。 四、识别本地显性技术优势 每一地区层级分别以本层已定位的等份专利，形成全国年度技术份额。记c遍历本层全部地区，本地及全国份额为： $$ p{rjt}=\frac{x{rjt}}{\sum{k\in K}x{rkt}},\qquad q{jt}=\frac{\sumc x{cjt}}{\sumc\sum{k\in K}x{ckt}}. $$ 本地份额严格高于全国已定位观察份额时，认为存在显性技术优势： $$ A{rjt}=\mathbf{1}(p{rjt}q{jt}). $$ 当全国该类技术的观察份额为正时，这一比较与显性技术优势比值大于一等价。若全国观察中该类为零、本地也已知为零，则不判优势，A取零；这并未将数值RTA中的零除零赋值为零。当地或全国十三类技术总量为零时，份额无定义，A及相应密度保留缺失。全国观察零不表示真实全国不存在该技术。 五、计算各类知识关联密度 对于目标技术i，用地区在其他核心技术上的显性优势，对相应关联权重加权求和： $$ U{rit}=\sum{j\in K,\,j\ne i}\phi{ij}A{rjt},\qquad Wi=\sum{j\in K,\,j\ne i}\phi{ij}. $$ 最终知识关联密度为： $$ Density{rit}=\frac{U{rit}}{Wi}. $$ 密度取值零至一，越大表示本地具有优势的其他核心技术，与目标核心技术的联系越强。权重和为零或所需优势未知时密度缺失。十三类分别提供，不再平均生成总体分数。交付同时保留每类等份专利计数、二元优势、加权关联分子及关联权重和，便于理解和复核；权重和是全期网络构件，在当地没有核心专利的行仍保留。 补充说明 本数据集将原文的供给、需求知识集合替换为其他机器人核心技术，测量核心技术内部关联，不区分供需，不是作者71类供给、34类需求知识关联指标的逐值复现。原文使用子组的表述与公布的十三个主组存在粒度差异，本实现固定公开主组；公开三词是有限操作化，可能漏识机械人、灵巧手等相关技术。 固定全期网络含后期信息，不代表各历史年度实时可知的知识关系。新增年份或修订来源可能调整权重并传播至历史密度；当年没有观察到的类别，其全期关联权重仍保留在分母，不按当年活跃类别重新归一。 当地无可定位授权源时计数缺失；有源但未识别某类时为观察零。当地十三类核心专利总量为零时不能测量技术份额，密度仍缺失。早期稀疏与来源缺口不能解释成真实零创新。采用现行地区框架和可得登记、机构归属回溯，不保证原申请当时地址；撤并地区、个人与部分地区的缺失非随机。省级是已登记的地区层次扩展，全国基准只代表本层可定位观察范围。 共现网络不要求申请人成功定位，可能包含境外申请人及国内地区未知的申请；年度全国技术份额仅使用本层可定位的申请人份额，两者观察范围不同。 授权状态来自所用快照，回记申请年不等于当年已知授权，存在事后信息；近期申请受公开和授权滞后影响，末年保留但不宜直接将下降解读为创新衰退。 原始版用于原式复核。缩尾版仅对十三类密度及相应加权分子按年度百分之一和百分之九十九分位调整，计数、显性优势和权重和保持原值；分子与密度保持商值关系，但缩尾分子不再等同于原始二元优势的加权和。 参考文献 - 李诗韵,贺灿飞,李文韬.供需知识基础差异对中国市域机器人技术创新的影响[J].经济地理,2026,46(3):153-163.DOI:10.15957/j.cnki.jjdl.2026.03.015.

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