各地级市机器人供需知识规模
「各地级市机器人供需知识规模」，覆盖 1985-2025 年，频率 年度，地级市层级，含 9 个变量，样本量约 13,790。 参考李诗韵、贺灿飞和李文韬（2026），衡量地级及以上城市机器人技术创新所关联的供给与需求知识规模。
| 时间跨度 | 1985-2025 年 |
|---|---|
| 数据频率 | 年度 |
| 层级 | 地级市 |
| 变量数 | 9 |
| 样本量 | 13,790 |
| 是否可合并 | 可与同主体数据集合并 |
字段字典
- Province [省份名称] — 现行省级行政区名称；按现行空间框架回溯，不代表逐年历史地址。
- ProvinceCode [省份代码] — 六位字符串省级行政区划代码。
- City [城市名称] — 现行地级及以上地区名称，含直辖市；撤并地区归属可能缺失。
- CityCode [城市代码] — 六位字符串地级及以上地区代码；三沙成立前不输出。
- Year [申请年份] — 发明专利申请年份；授权状态采用所用快照，含事后信息。
- RobotSupplyKnowledge [机器人供给知识规模] — 参考李诗韵等（2026）的供给知识构念，以固定7类图像感知、神经网络与导航控制IPC在全部已授权发明中的年度申请产出衡量机器人供给关联知识；本地分类操作化，非作者71类清单，非真实供应商识别。单位为申请人等份件数，允许小数；按申请年及申请号去重，全部申请人等权，未知地区份额不重分配。源内有本地授权发明但未见目标时为观察零，无本地授权源时缺失。现行地理回溯和授权滞后影响解释。
- RobotDemandKnowledge [机器人需求知识规模] — 参考李诗韵等（2026）的需求知识构念，以固定16类医疗、制造、车辆及输送等应用IPC在全部已授权发明中的年度申请产出衡量机器人需求关联知识；本地分类操作化，非作者34类清单，非实际市场需求。单位为申请人等份件数，允许小数；按申请年及申请号去重，全部申请人等权，未知地区份额不重分配。源内有本地授权发明但未见目标时为观察零，无本地授权源时缺失。现行地理回溯和授权滞后影响解释。
- RobotKnowledgeOverlap [机器人供需知识重叠量] — 同时命中本地7类供给与16类需求IPC的已授权发明等份量；每申请号仅计一次，是解释两侧交叉和复核去重合计的附加研究构件，非作者另行提出指标。单位为申请人等份件数，允许小数；按申请年及申请号去重，全部申请人等权，未知地区份额不重分配。源内有本地授权发明但未见目标时为观察零，无本地授权源时缺失。现行地理回溯和授权滞后影响解释。
- RobotKnowledgeTotal [机器人供需知识去重合计] — 命中本地供给或需求IPC任一侧的已授权发明等份量；按申请号跨侧去重，等于供给规模加需求规模减重叠量，是附加研究构件，不能直接把两侧相加替代。单位为申请人等份件数，允许小数；按申请年及申请号去重，全部申请人等权，未知地区份额不重分配。源内有本地授权发明但未见目标时为观察零，无本地授权源时缺失。现行地理回溯和授权滞后影响解释。
常见问题
- 「各地级市机器人供需知识规模」是什么数据集？
- 各地级市机器人供需知识规模，隶属科技创新。参考李诗韵、贺灿飞和李文韬（2026），衡量地级及以上城市机器人技术创新所关联的供给与需求知识规模。
- 该数据集的时间范围是？
- 覆盖 1985-2025 年。
- 包含哪些变量/指标？
- 共 9 个变量。核心指标包括：机器人供给知识规模、机器人需求知识规模、机器人供需知识重叠量、机器人供需知识去重合计。完整字段清单（变量名·中文名·说明）见页面「字段字典」。
- 数据频率和层级是怎样的？
- 频率为年度，地级市层级。
- 样本量有多大？
- 约 13,790 条观测。
- 数据是如何测算/获取的？
- 测算方法 机器人供需知识规模刻画地区为机器人技术创新提供的基础技术知识，以及潜在应用领域所积累的技术知识。参考李诗韵、贺灿飞和李文韬（2026），供给知识对应感知、计算与控制等支撑条件，需求知识对应医疗、制造、运输等使用情境。本数据集以相关技术的已授权发明申请产出衡量两类知识规模，提供供给规模、需求规模、两侧重叠量和去重合计。它们是专利知识代理，不表示已识别真实机器人供应商或实际市场需求。 一、构建并冻结技术分类 原文从机器人核心技术的共现知识中筛选相关IPC，再依据零部件与应用领域划分供给和需求；作者报告了71类供给、34类需求，但未公开完整逐码表。本数据采用同一构念和共现筛选思路，透明构建本地分类，不声称恢复了作者原分类。 分类学习使用固定的1985—2025年窗口。先以十三个公开核心主组及中文标题、摘要中的“机器人”“机械臂”“机械手”任一字面词识别机器人申请；按申请号去重，提取其全部IPC，剔除核心主组，同件同完整分类号仅计一次，保留共现频次不少于200的分类号。完整符号既含以/00结尾的主组，也含细分分类，不把它们全部称为严格子组。原文的“等关键词”未给完整检索式，公开三词是有限操作化，可能漏机械人、灵巧手等表达。 本版据此冻结23个完整码，并按技术含义分成7类供给、16类需求。技术释义核对世界知识产权组织IPC分类表；已移出当前表的历史代码保留原始含义，不静默映射到新码。匹配采用完整码，不以主组前缀扩展到未列明的细分范围。年度数据更新沿用本版词表，词表修订应作为明确的新口径版本。 | 归属 | 技术含义 | 完整IPC分类号 | |---|---|---| | 供给 | 图像分析、位置与朝向识别 | G06T7/00、G06T7/70、G06T7/73 | | 供给 | 神经网络视觉、卷积网络与学习方法 | G06V10/82、G06N3/0464、G06N3/08 | | 供给 | 二维位置与航向控制 | G05D1/02 | | 需求 | 手术、诊疗器械与康复训练 | A61B17/00、A61B17/34、A61B90/00、A61H1/02 | | 需求 | 焊接辅助、焊接支承小车及装配 | B23K37/00、B23K37/02、B23P19/00 | | 需求 | 移动喷头喷涂、电网线路维护 | B05B13/04、H02G1/02 | | 需求 | 半导体制造搬运、机器人采摘 | H01L21/677、A01D46/30 | | 需求 | 特殊车辆行走、输送取放与堆垛 | B62D57/024、B62D57/032、B65G47/90、B65G47/91、B65G61/00 | 分类遵循特定作业与应用语境优先原则。车辆行走和输送抓取虽可支撑机器人功能，其上级分类明确涉及车辆或输送物料处理，因此本版归需求。半导体搬运按半导体制造应用理解；G06T7/73结合其上级位置与朝向确定语境理解。上述供需标签是研究操作化，不是IPC体系自带的供需标签。 二、固定专利与申请年份 从全部技术领域的已授权发明中统计上述分类，计数池不再要求每件专利出现机器人关键词。这样衡量的是地区已有的相关基础知识与应用知识，包含非机器人用途；不能仅在机器人专利中统计携带标签的件数来替代这两个规模指标。 以申请号为基本单位，保留具有有效授权年的发明授权文献，包括早期授权及更正文献。先在可得申请年范围内选取最早有效授权年，再固定同年公开编号排序的首份授权文献。IPC、申请人和地区均采用这一版本，公开、授权和后续更正不重复计件，不跨版本拼接。某件专利即使命中同侧多个分类号，仍只计一件。 测量年份采用申请年份；授权状态来自所用数据快照。因此计数包含事后信息，不等于该申请年已经完成授权，也不是研究者当年实时可知的知识集。保留全部可得申请年到当前年减一，不因为最近申请队列尚未充分授权而提前删年。 三、按全部申请人分配地区份额 令np为专利p的全部申请人数，npr为其中归属地区r的申请人数，每件专利对该地区的贡献为： $$ w{p,r}=\frac{n{p,r}}{np}. $$ 同地区多名申请人的份额相加，跨地区分别归属；未知地区申请人的份额仍留在分母，不重新分给已定位者。省级直接使用全部申请人省份，市级直接使用全部申请人城市，不能从市级结果加总替代省级，只有省份可定位的申请人仍可进入省级计数。单位为申请人等份件数，因此允许出现小数。 四、分别计算供给与需求规模 令Pt为申请年份t的已授权发明集合，Ip为专利p的全部完整IPC集合，CS和CD分别为冻结的供给与需求分类集合。供给规模与需求规模为： $$ S{r,t}=\sum{p\in Pt}\mathbf{1}(Ip\cap CS\ne\varnothing)w{p,r}, $$ $$ D{r,t}=\sum{p\in Pt}\mathbf{1}(Ip\cap CD\ne\varnothing)w{p,r}. $$ 供给规模越大，表示所观察地区积累了更多被本分类识别的感知、神经计算和控制知识；需求规模越大，表示相关应用领域积累了更多技术知识。两者均是专利数量代理，不衡量经济交易金额，也不证明企业实际部署了机器人。 五、保留两侧重叠与去重合计 同一件专利可能同时命中供给和需求，不强制把整件专利排他分配到某一侧。两侧重叠量为： $$ O{r,t}=\sum{p\in Pt}\mathbf{1}(Ip\cap CS\ne\varnothing,\ Ip\cap CD\ne\varnothing)w{p,r}. $$ 去重合计统计命中任一侧的申请号，满足： $$ U{r,t}=S{r,t}+D{r,t}-O{r,t}. $$ 重叠与合计是用于解释交叉和复核汇总的附加研究构件，不归为作者另行提出的指标。原始版保留上述恒等关系。缩尾版对四个字段分别按年度1%与99%分位处理，可能改变该恒等关系，公式复核应使用原始版。 补充说明 地区当年有可定位的授权发明源但未观察到目标分类时记观察零；完全无本地授权源时四量缺失。观察零不是总体真零，地区定位、原始分类缺口与固定词表范围均可能造成低估。早年较稀疏，末年受公开与授权滞后影响，不能将计数变化直接解释为知识扩张或衰退。 省级是原城市层次构念的地区扩展。地理依据现行空间框架和可得登记或机构信息回溯，不保证原申请地址；历史撤并地区、个人和部分城市存在非随机定位缺口。境外在华申请与国内未知均可能无法分配到国内地区，不能把国内可定位比例称为定位召回率。 本地23码与人工供需标签、完整码精确匹配、全授权池及侧内申请去重，是明确的可复核操作化，不声称作者未公开的分类和计数细节已唯一恢复。学习窗口使用全期信息，包含前视；冻结词表也可能遗漏后来新增或改码的相关技术。分类调整须披露为新版本，不能在年度更新时静默改变历史口径。 参考文献 [1]李诗韵,贺灿飞,李文韬.供需知识基础差异对中国市域机器人技术创新的影响[J].经济地理,2026,46(3):153-163.DOI:10.15957/j.cnki.jjdl.2026.03.015.
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